يعرّف الرسم على أنّه فنٌ مرئيّ يحدث من خلال خلق علاقةٍ ما على سطحٍ معين، وذلك بهدف التعبير عن الأشياء والأفكار باستخدام الخط أو الألوان، وقد يكون الرسم عبارةً عن مجموعةٍ من الخطوط السريعة التي تتمّ بهدف تدوين بعض الملاحظات والمشاهدات والخواطر لشكلٍ ما في لحظةٍ معينة، ويعتبر الرسم شكلاً من أشكال التعبير الفني.
للرسم مجموعةٌ من المبادئ التي تُعين الفنان على الوصول إلى رسوماتٍ ذات جودةٍ عالية، ومن أهمّ مبادئ الرسم هو رسم الهيكل أو الشكل الخارجيّ للشكل المراد رسمه، مع ضرورة الانتباه إلى المسافات التي تفصل بين أجزاء الرسمة المختلفة، فمن المعروف بأنّه كلّما كانت الرسومات أقرب تكون الأشكال أوضح، وحجمها أكبر، ولونها أعمق وأوضح، ومن أهمّ مبادئ الرسم أيضاً الانتباه إلى عوامل الأضاءة والظل، مع ضرورة مزج الألوان المختلفة بالشكل الصحيح.
يمكن تقسيم الرسم حسب المواد والخامات المستخدمة فيه إلى عدّة أصناف، هي: