يُمكن بيان الأعراض الأولية الخاصة بالمفاصل على النحو الآتي:
قد يشعر المُصاب بالتعب الشديد والإعياء وفقدان الطاقة قبل ظهور الأعراض الأخرى لالتهاب المفاصل الروماتويدي، وقد ينتج ذلك عن ردة فعل الجسم لوجود التهاب في المفاصل، الأمر الذي يؤثر في الإنتاجية في العمل، والنشاطات اليومية، والعلاقات الجنسية، وغيرها، كما أنّه قد يؤدي إلى الإصابة بالاكتئاب.
يشعر المصاب بالتنميل والخدران في الأيدي والأقدام المصابة بمرض التهاب المفاصل الروماتويدي نتيجة التهاب المفاصل وما يُسبِّبه من الضغط على الأعصاب وفقدان الإحساس، كما قد يؤدي أيضاً إلى ارتفاع بسيط في درجة حرارة الجسم، ويجدر الذكر أنّ ارتفاع درجة الحرارة قد يسبق ظهور الأعراض الأخرى الخاصة بالمفاصل.
يمكن بيان الأعراض الأخرى الأولية لالتهاب المفاصل الروماتويدي على النحو الآتي: