لم يعثر على رسوم صخرية في محيط يثرب (المدينة المنورة) نفسها، نظرًا لطبيعة الصخور البازلتية السوداء المحيطة بها التي يصعب النقش عليها، في حين عثر على رسوم صخرية كثيرة في عدد من المواقع الأخرى تنتمي إلى النطاق الجغرافي والمحيط الإداري لمنطقة المدينة المنورة، ومن أهم هذه المواقع: وادي الصويدرة الواقع إلى الشمال الشرقي من المدينة، ومواقع أبواط والمليليح شمال غربي المدينة، وجبل العهين شرقي الحناكية  . وعُثر على رسوم صخرية في بعض المواقع القريبة من العلا، أو تلك المحيطة بمدائن صالح، وفي خيبر، وبموقع وادي نخلي  في ينبع النخل  .  ويرجع تاريخ بعض هذه الرسوم الصخرية إلى فترة العصر الحجري الحديث، وتصور أغلب موضوعاتها مناظر الحيوانات البرية، مثل: الوعول ذات القرون الطويلة والنعام وغيرها، ومناظر أخرى لعدد من الأبقار في أوضاع مختلفة، وكذلك مناظر لبعض الصراعات القتالية بين أشخاص مسلحين بالرماح، وطبعات الأيدي والأرجل، ورسوم كبيرة الحجم، تصور أشخاصًا بالحجم الطبيعي في بعض الأحوال أو بنصف الحجم الطبيعي في أحوال أخرى