أكبر مدينة بالمنطقة هي مدينة تبوك التي بلغ عدد سكانها حسب تعداد عام 1425هـ / 2004م   441351 نسمة بنسبة 63.8% من إجمالي سكان المنطقة، وهي العقدة الرئيسة للمواصلات البرية بالمنطقة، ولها أهمية محلية في استقطاب الزوار للتسوق، والترفيه، وزيارة معالمها السياحية المهمة؛ حيث تشتهر بمعالمها الأثرية والتاريخية، وتجذب سياحًا من مناطق مجاورة أخرى كحائل، والجوف، والمدينة، كما أنها محطة جوية لراغبي زيارة سواحلها الشمالية. وهناك عدد من المدن الساحلية التي تتسم بسمة المنتجع البحري، إلا أنها ذات مظهر حضري متوسط الحجم، وهي: أملج، والوجه، وضباء، وحقل.