عندما تولى الخليفة الراشد أبوبكر الصديق - رضي الله عنه - الخلافة، عزم على مواصلة قتال المرتدين في أنحاء الجزيرة العربية، ومنطقة عسير من المناطق التي ظهر فيها بعض المرتدين المؤيدين لثورة الأسود العنسي، وكان حميضة بن النعمان بن حميضة البارقي، ومعاوية بن قيس الجنبي المذحجي، وعمرو بن معد يكرب الزبيدي  ؛  على رأس قيادة المرتدين في المنطقة المؤيدين لسياسة العنسي التوسُّعية في اليمن وعموم السروات الممتدة من نجران إلى أبها وبيشة والطائف  .  لكنّ الخليفة الراشد أبا بكر الصديق - رضي الله عنه - اتخذ خطوت عملية، فأعاد جرير بن عبدالله البجلي إلى سروات الباحة وعسير من أجل الصمود مع المسلمين ضد المرتدين، كما أرسل إلى أمراء الطائف ومكة المكرمة كي يرسلوا مِن قِبلهم مَن يساعد جريرًا البجلي - رضي الله عنه - والمسلمين من أهل عسير هناك. وأخيرًا أرسل أبوبكر جيشًا عامًا من المدينة تحت قيادة المهاجر بن أبي أمية - رضي الله عنه - فسار عبر الطائف والباحة حتى التقى بالقوى المسلمة في مرتفعات عسير، ثم ساروا جميعًا إلى بلاد قحطان ونجران وصعدة، ونجحوا في هزيمة المرتدين في هذه البلاد، وإعادتهم تحت مظلة الخلافة الراشدة في المدينة  

 

وبعد القضاء على المرتدين في بلاد عسير وما حولها، بدأ كثير من أهل عسير يشاركون مع غيرهم في الذهاب إلى المدينة المنورة كي ينخرطوا في منظومة جيوش الفتوحات الإسلامية التي خرجت إلى بلاد الشام ومصر وإفريقية والأندلس والعراق وفارس، كما عمل بعض منهم على الاستقرار ونشر الإسلام في تلك البقاع الإسلامية الجديدة، ثم الإسهام في كثير من الأنشطة السياسية والحضارية المتعددة  ،  وإذا بحثنا في المصادر المبكرة نجدها لا تفصح عن سير الأحداث التاريخية والحضارية في بلاد عسير، أو ما يعرف بـ (مخلاف جرش)، وإنما نجد معلومات عامة عن بلاد تهامة والسراة.