تُعرُّف مملكة الحيوانات بأنها مجموعة من الكائنات الحية التي تتميز بكونها حقيقية النواة ومتعددة الخلايا، وتُعتبر إحدى الممالك الخمس التي يتم تقسيم الكائنات الحية إليها؛ وهي مملكة الحيوانات، ومملكة النباتات، ومملكة الفطريات، ومملكة الطلائعيات، ومملكة البدائيات، كما أن الحيوانات تتغذى بالتهام كائنات حيّة أُخرى، وتتميز بما تظهره من التنوع الهائل في الحجم كذلك.
تُعتبر مملكة الفطريات ومملكة النباتات أيضاً من الكائنات الحية التي تتميز بكونها حقيقية النواة، ومتعددة الخلايا، إلا أن مملكة الحيوانات تتميز عن هاتين المملكتين بكونها قد طورت حركتها من خلال تطوير عضلاتها، مما أدى إلى زيادة تطوّر الأنسجة والأعضاء لديها، وهذا ما يُعتقد أنه قد جعلها تختلف اختلافاً أساسياً في التشكُّل ووظائف الأعضاء عن هاتين المملكتين
يوجد على كوكب الأرض مجموعة متنوعة من الحيوانات الغريبة، وفيما يأتي بعضاً منها:
يُمكن تقسيم الحيوانات إلى ست مجموعات رئيسية تُعد اللافقاريات أبسطها، والثدييات أكثرها تعقيداً، وهي كما يأتي: