يعد الرعي أحد مقومات النشاط الاقتصادي لسكان منطقة عسير في عصور ما قبل الإسلام، وقد ساعد على ذلك تنوع البيئة الجغرافية للمنطقة. كما تؤكد الرسوم الصخرية المنتشرة في أنحاء المنطقة أن تربية الحيوانات ورعيها كانا من دعائم النشاط الاقتصادي للشعوب التي سكنت المنطقة، وتكثر الرسوم الحيوانية في المناطق الرعوية وحول موارد المياه، كما تكثر رسوم الرعاة، فضلاً عن وجود عدد من الرموز والعلامات والوسوم التي تحدد الملكية الفردية لكل قبيلة من قبائل المنطقة، وتظهر كذلك رسوم الإبل والخيول والأبقار والمعز والضأن التي تمكَّن الإنسان من استئناسها والاعتماد عليها في معاشه