تتكون المملكة الحيوانية من عدد كبير من الحيوانات؛ إذ يصل المعروف منها إلى 1.350.000 نوع، موزعة على عدد من الشعب (Phyla)، وتعد شعبة مفصليات الأرجل (Phylum: Arthropoda) من أكبرها وأكثرها نجاحًا، وقد وهبها الله تعالى قدرة فائقة جعلتها قادرة على غزو كثير من المناطق والبيئات التي لا يستطيع الإنسان العيش فيها، فقد وهبها وسائل تركيبية وبنائية دون غيرها؛ مكنها ذلك من التكيف والتأقلم مع مختلف البيئات، حيث تشاهد أنواع منها على قمم الجبال الشاهقة، وأخرى في أعماق البحار، ويعيش كثير منها في الهواء أو على اليابسة، وبعضها في الماء المالح أو قليل الملوحة، وبعضها في الماء العذب. ويشمل هذا سبل الحماية من الأعداء وطرق المعيشة والاغتذاء، فكثير منها يعيش معيشة حرة أو قد تتطفل على الحيوانات أو النباتات، وبعضها قد يفترس حيوانات أخرى، حيث تتباين المفصليات في عاداتها الغذائية؛ فمنها ما يتغذى بدم الفقاريات أو بالمواد الصلبة، وأخيرًا المحاكاة ووسائل الدفاع، وهذا مكنها من النجاح في الانتشار والتنوع، وتولدت بينها وبين الإنسان علاقات مهمّة لتكون مفيدة له أو ضارة به. ولقد استغل الإنسان هذه الكائنات المفصلية لصالحه متى ما كانت تفيد، فقام بإكثارها والاستفادة منها، مثل: تربية النحل للحصول على العسل والشمع، وتربية دودة القز للحصول على الحرير، والاستفادة منها بوصفها غذاءً جيدًا مثل: الجمبري، والجراد، وأنواع كثيرة تقوم على تلقيح النباتات، وجزء منها يضر بالإنسان اقتصاديًا؛ فينقل له ولمزروعاته وحيواناته المستأنسة الأمراض، مثل: الذباب، والبعوض، والقمل، والبراغيث، والقراد، والحلم. كما أن بعضها سام مثل: العقارب، والعناكب  .  وتختلف أفرادها في الشكل والتركيب والمعيشة، إلا أنها تتفق جميعها في صفات عامة من أهمها:

 

جدار الجسم الذي لا يسمح بنفاذ الماء أو تبخره من الداخل، والذي يدعم أعضاء الجسم الرخوة؛ إذ يحاط جسمها بِجُلَيْدٍ خارجي كيتيني صلب يحتوي على عدد من طبقات جليدية غير خلوية تفرزها خلايا البشرة الداخلية، وتنسلخ على فترات أثناء النمو، والقناة الهضمية تبدأ بفتحة الفم، وتنتهي بفتحة الشرج، والجهاز الدوري مفتوح، والقلب ظهري الموقع، والتنفس بوساطة الخياشيم، أو الجهاز القصبي، أو الرئات الكتبية، أو من خلال جدار الجسم. ولها جهاز عصبي جيد التكوين وبطني الموقع، وغالبًا تكون الأجناس منفصلة وحالة التخنث نادرة الوجود.