في البداية بدأت كرة المضرب التنس بالاستناد إلى الأدلة التحليلية اللغوية ووسائل التمثيل الصوري ، كانت بداية كرة المضرب في فرنسا في القرن الحادي عشر الميلادي ، وكانت عبارة عن لعبة بسيطة ومتنوعة يتم من خلالها تبادل ضرب الكرة بين اللاعبين ، وما لبث أن ذاع صيتها وكانت تُلعب في البداية في القلاع والأديرة وما لبث أن انتقلت لأوروبا بعد ذلك ومنها لأمريكا .

في بداية اللعبة لم تستند لأي قواعد ولا أسلوب للعب محدد فكانت تلعب عن طريق ضرب الكرة بواسطة راحة اليد وهذا ما يفسر تسمية اللعبة قديمًا باسم jeu de la paume  ومعناه في العربيةلعبة كف اليد ، كان اللاعبون يلبسون القفازات لحماية اليد ، أما المضارب فقد ظهرت مع بداية القرن السادس عشر الميلادي ، أما الشبكة  فأقدم دليل على وجودها فقد ذكرها المؤرخ Jean Molinet  بإحدى قصائده عام 1492م .

وفي عام 1874م أعلن والتر كلوبتون وينغفيلد عن ابتكاره لكرة المضرب والعمل على تطوير القوانينالموضوعة وتحديد شروط اشتراطات اللعبة وتحديد كل من الكرة والساحة والجدران والكرات ، وكان ذلك بمثابة البداية الحديثة لكرة المضرب المعاصرة ومنذ ذلك الحين وتخضع الكرة لعدد من التعديلات والتغيرات المستمرة .

تم تأسيس الاتحاد الدولي لكرة المضرب التنس في العام 1911م ، أما عن الملعب والتجهيزات فيبلغ طول الملعب 23.8 مترًا والعرض 8.2 مترًا وذلك للنمط الفردي ، ويزيد العرض مع النمط الزوجي ليصل إلى 11 مترًا ، ويحيط بالملعب مساحة فارغة خارجية لحركة اللاعبين ، وينقسم الملعب عند المنتصف عن طريق شبكة لتقسم الملعب بالتساوي ويبلغ ارتفاع الشبكة بنقطة المنتصف 0.91 مترًا، وتستند من الجانبين على عمودين بارتفاع متر ويبعدان عن الخط الجانبي للملعب .

وتوجد ثلاث أنواع من أرضية الملعب ، الرملية والعشبية والصلبة وتتألف كرة المضرب من نواة مطاطية مضغوطة بقماش عالي الجودة غالبًا يكون من الصوف الممزوج بالنايلون ، ويتم تغير الكرة في البطولات وعلى فترات منتظمة لضمان اللعب المثالي ، على أن يكون السطح الخارجي للكرة موحد أما اللون يحده الاتحاد الدولي للعبة ، إما أن يكون أصفر أو أبيض والقطر ما بين 6 ونصف إلى 7.1 سم والوزن ما بين 56-56.5 جرام ، وتم تحديد عام 1981م حجم المضرب والمواد المستخدمة فيصناعته .