هي حيوانات لافقارية تتكون من الهياكل الخارجية الصلبة وأطراف مفصلية، وتفتقر للعظام في تكوينها وتتجزأ وتكون مربوطة ببعضها البعض مثل الحلقات، وتتواجد الغالبية على اليابسة وفي البحار وتعتبر من غالبية الحيوانات الموجودة في الكون، والرائع في المفصليات تراها مقسمة إلى أقسام وكل قسم له دوره التكتيكي في العمل، كالواجه الامامية مثلاً فإن دورها الإستشعار وأدوات الهجوم، والوسط مليئة بالارجل كالمجاذيف، والبعض منها تمتلك أداة الهجوم من الخلف كالعقارب.