جواب

إن الحساسات الأساسية المستخدمة في ال Ev3 من شركة ليجو هي :حساس اللمس، و هذا الحساس يحتوي على زر أحمر، يتم برمجته في 3 حالات، الحالة الأولى عندما لا يتم التأثير على الزر، و الحالة الثانية عندما يتم الضغط عليه لمدة طويلة، والحالة الثالثة عندما تقوم بالضغط على الزر و إفلات الزر مباشرة. حساس الموجات الفوق صوتية، هذا الحساس يقوم بقياس المسافة من خلال إرسال إشارة، وعند ارتداد الإشارة يقوم بقياس السرعة و الزمن من أجل حساب المسافة، و يستخدم في حال كنت تريد معرفة ان كان يوجد جسم او عائق أمام الروبوت. حساس اللون، و هذا الحساس يستخدم في أكثر من طريقة و له أكثر من حالة أيضا، فيمكنك استخدامه من أجل التفرقة بين الألوان المختلفة، أو يمكنك استخدامه للفريق بين اللون الاسود و الأبيض و هذا في حال كنت تريد من الروبوت السير على خط أسود او السير في مسار معين، و هناك حالة اخيرة و هي برمجة الحساس لاكتشاف ان كان الوقت صباحا ام مساء من خلال شدة الضوء. حساس الدوران، هذا الحساس يستخدم لقياس زاوية دوران الروبوت، و يستخدم من أجل سير الروبوت في خطوط و اتجاهات صحيحة دون وجود أي خطأ في الدوران او الاتجاه، و هدفه زيادة دقة حركة الروبوت.