سيارة الإسعاف أو باللّاتينية “الأمبيولاس” جاءت من كلمة أمبيولار وتعني الحركة أو السّير في إشارة إلى تقديم الرّعاية الطبية المستعجلة في وقتٍ مبكرٍ. وهي تعني أيضاً المستشفى المتحرّك الذي يتبع الجيش في تحرّكاته.يعدّ الإسبان أول من استخدم عربات الإسعاف لنقل حالات الطوارئ وذلك في عام 1487 .كان استخدام عربات الإسعاف قديماً بشكل واضح وملحوظ بدأ في الحروب الأهلية الأميريكية التي قدّمت عربات الإسعاف لنقل الجرحى، وفي الحروب الفرنسية الرّوسيّة عام1870 وأيضاً الحرب الصّربية التّركية حيث قدّمت عملاً جبّاراً في نقل الجرحى والمصابين من أرض المعركة.وفي حرب القرم 1876قامت بنقل حوالي 1854 مصاب.