تستخدم مضخة حقن الديزل الدائرية في سيارات الركوب والشاحنات الصغيرة وتسمى بعدة أسماء منها: مضخة حقن الديزل الرحوية ومضخة حقن الديزل الموزعة، تمتاز هذه المضحة عن المضخة المستقيمة بأنها ذات مكبس واحد يقوم بتوزيع الوقود على جميع الرشاشات، كذلك لا تحتاج لحيز كبير بجوار المحرك، أقل ضوضاء ولا تحتاج لقدرة كبيرة في الدوران، أما أهم عيوبها فهي لا تستخدم في المحركات الكبيرة.
يمكن تقسيم أجزاء مضخة حقن الديزل الدائرية إلى خمسة أقسام رئيسية يعمل كل قسم وظيفة معينة ويمكن تعريف هذه الأقسام كما يلي:
يتم تقديم حقن الوقود بواسطة تجهيزة تقديم الحقن المثبتة بجانب المضخة، وذلك بحيث يتحكم ضغط الوقود الداخل (حسب سرعة المحرك) إلى أنبوب تجهيزة تقديم الحقن بتحريك المكبس المتصل بالذراع المعدني الذي بدوره يقوم بتدوير حامل البكرات بزاوية معينة لتقديم الحقن، في حالة نقص ضغط الوقود يقوم النابض بإرجاع المكبس إلى وضعه السابق.