يستخدم البشر أطرافنا العلوية بعدة طرق. ففي بعض الأحيان، نستخدم الذراع واليد في سلسلة حركية مغلقة، حيث تتحرك أجزاء الأطراف القريبة فوق المكونات البعيدة، والتي تكون مستقرة على سطح داعم. مثالان على ذلك (1) عندما نرتفع من الاستلقاء إلى الجلوس، نتحمل الوزن أولاً على الساعد (مع ثني الكوع) ثم على اليد، مع تمديد المعصم، و (2) عند دعم بعض وزن الجسم على اليد توضع على منضدة المطبخ عند إفراغ غسالة الأطباق.
في كثير من الأحيان، تتحرك اليد بحرية في الفضاء أو على سطح داعم، في سلسلة حركية مفتوحة. حيث نشير إلى الهدف (كما هو الحال على شاشة اللمس في ماكينة الصراف الآلي للبنك). كما نضغط على زر بإصبع واحد (كما في الهاتف). كما نستخدم حركات مستقلة لأرقامنا للضغط على سلسلة من المفاتيح (مثل لوحة المفاتيح). حيث أننا نحن من ندرك الأشياء ذات الأحجام والأشكال والأوزان والقوام المختلفة. كما نحمل هذه الأشياء ونطلقها في الوقت والمكان المناسبين كما نحافظ على فهمنا أثناء استخدام كائن كأداة. إذاً نحن نتلاعب بالأشياء في أيدينا.
على الرغم من وجود العديد من الاختلافات المتأصلة في الطرق المتعددة لاستخدام أذرعنا وأيدينا، فإن العناصر الأساسية التالية مهمة للوصول والفهم للجميع والتأثير في تدخلات العلاج الوظيفي:
إن تدخل العلاج الجراحي لمساعدة المرضى في إعادة تعلم عناصر الوصول والإمساك بالذراع واليد هو فردي للغاية ويعتمد على القدرات الحالية لكل مريض. كما نحن نستخدم مزيجًا من التعلم الصريح، وتصميم المهام لاستنباط مكونات محددة من الوصول والفهم الوظيفي ومطابقة التحديات مع المستوى الوظيفي الحالي لكل شخص وتوفير فرص للتعلم الضمني من خلال ممارسة مجموعة متنوعة من المهام.
أحد أكبر التحديات التي يواجهها المعالجون المهنيون هو تصميم المهام التي تناسب تمامًا القدرات الحركية والمعرفية للمريض. هذا مهم بشكل خاص في الأسابيع الأولى بعد إصابة الشخص بسكتة دماغية أو إصابة في الدماغ، عندما يكون التعافي الحركي محدودًا. كما يصنف الوقود القدرة الحركية من منظور كيف يمكن للفرد استخدام ذراعه أو ذراعها في الأداء الوظيفي. هذه المستويات ترشد المعالج بطبيعته في تنظيم المهام العلاجية للمريض لممارستها أثناء جلسات العلاج وخارجها.
عند تنفيذ اقتراحات العلاج القائمة على المهام، يجب على المعالج المهني مراعاة عدة عوامل إضافية: