يبدأ الطفل الرضيع بتعلّم كيفية الجلوس بشكل مستقيم ما بين الشهر الرابع والشهر السابع من عمره، وعندها سيكون الطفل قادراً على دحرجة جسمه ورفع رأسه، ويمكن لبعض الأطفال الجلوس دون الحاجة لدعائم خلال الشهر الثامن من أعمارهم، وعلى الرغم من ذلك فقد ينتهي بهم الأمر بالسقوط على الأرض فجأةً، وذلك لشعورهم بالملل من الجلوس بشكل مستقيم.
يكون الطفل الرضيع مستعداً للجلوس عندما يُصبح قادراً على التحكّم في رأسه، وقادراً على السيطرة على حركات أخرى في جسمه، وغالباً ما يكون قادراً على دفع جسمه نحو الأعلى والتدحرج عندما يكون مستلقياً على بطنه، ومن الممكن أن يتمكّن الطفل من الجلوس لفترات قصيرة في حال وضعه بوضعية الجلوس المستقيمة، وفي حال حدوث ذلك فمن المهم إحاطته بالدعائم حتّى لا يسقط.
ومن العلامات التي تدل على أنّ الطفل قادر على الجلوس وحده مدعوماً بيد واحدة أو كلا اليدين بدئه بالتدحرج بكلا الاتجاهين، والزحف نحو الأمام والخلف، ومحاولة الوقوف بوضع يده أو كلا اليدين على الأرض، ومن المحتمل أن يبدأ بعض الأطفال بالجلوس قبل بدئهم بالوقوف بمفردهم، ومع التدريب الكافي سيُصبح الطفل قادراً على الجلوس بشكل ثابت ويكتسب القدرة والثقة الكافية لفعل ذلك.
يُمكن مساعدة الطفل الرضيع على الجلوس وحده من خلال اتباع ما يأتي: